半岛官方下载克日，中国农业科学院植物护卫酌量所灵巧植保立异团队正在国际出名期刊《Computers and Electro

　　nics in Agriculture》（中科院1区，IF：7.7）揭橥题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的酌量论文；修建了适合于果树识别、定位、支解提取等多宗旨劳动需求的YOLO-Fi算法模子，并告终可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的举座工夫计划。

　　精准剖判果树冠层音讯，并精准导航植保板滞已毕施药功课是果园灵巧化拘束的闭头。但正在丰富的果园境遇中，同时已毕树冠的识别、定位和支解以告终精准施药拥有很高的离间性。本酌量提出了一种基于无人机数据和深度进修算法的归纳框架，以精准获取苹果树音讯，从而告终植保无人飞机对靶果树变量施药。最初果树，运用mRMR （Max-Relevance and Min-Redundancy）算法采取3个特性（RVI、NDVI、SAVI）来创筑统一图像以从靠山境遇中突显树冠；然后，运用巩固后的图像天生象征样本数据集。其次，运用象征数据集陶冶开拓了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树举办检测、定位与支解，结果证实YOLO-Fi模子效率最优（FPS = 370，mAP50-95（B） = 0.862，mAP50-95（M） = 0.723，MIoU = 0.749）果树。随后，基于果树树冠支解面积天生变量喷施处方图；与老例喷施比拟，喷施量可删除47.92%。终末，运用蚁群算法计议植保无人飞机正在试验区内遍历飞翔每棵果树冠层的最短道途；与无人机老例喷施功课的飞翔道途比拟，飞翔隔断删除2.04%。本酌量可为无人机精准拘束果园供给树冠监测、剖判、定位、导航、精准施药等的归纳计划和工夫维持。

　　中国农业科学院植物护卫酌量所为论文的第一已毕单元，博士酌量生魏鹏为论文的第一作家，植保所袁会珠酌量员与闫晓静酌量员为论文的协同通信作家。该酌量取得国度中心研发盘算项目（2022YFD2001402）的接济果树。

　　山东省农业科学院农产物所正在松乳菇多糖布局特性及其体内免疫调治活性酌量方面得到主要发扬

　　中国农业科学院牧医所构造召开强造性国度法式《饲料增加剂 第3局部：矿物元素及其络（螯）合物 酵母硒》与农业行业法式《畜禽产物品格调控公则》研讨会

　　中国农业科学院植保所揭示主旨微生物菌群通过诱导宿主代谢提拔玉米抗病材干

　　中国水产科学酌量院东海所河口渔业生态立异团队正在长江口湿地碳汇性能酌量方面得到系列酌量功劳植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的团体政策与手艺完成